德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式

絕對值型編碼器: AFS/AFM60 Ethernet

AFM60A-S4NB018x12

產品性能

每圈步數（最大分辨率）262,144 (18 bit)

圈數4,096 (12 bit)

最大分辨率（每圈步數 x 圈數）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差限值 G0.03° 1)

重復標準偏差 σr0.002° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

機械規格實心軸,

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量0.2 kg

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼鋁

啟動轉矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉速≤ 9,000 min?1 1)

轉動慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3 x 10^9 圈

通訊接口PROFINET

編碼器配置V4.1 class3

數據傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的傳輸介質CAT 5e 電纜

初始化時間6 s

周期時間≤ 1 ms

參數

每圈步數

圈數

PRESET

計數方向

用于轉速計算的采樣率

用于速度值輸出的單位

圓軸功能

可用診斷數據

溫度

最大速度

計數器電源

工作時間計數器電源/啟動

用于測量方向變化、動作數量 cw 動作數量 ccw 的計數器

最大工作電壓

SICK增量型編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
西克SICK增量旋轉編碼器產品特點：
SICK產品的提供的色標傳感器采用光發射接受原理，發出調制光，接收被檢測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區分不同物體的色譜、顏色，或判別物體的存在與否。在包裝機械、印刷機械、食品機械、醫療機械、紡織機械及造紙機械的自控系統中作為傳感器與其它儀表配套使用，對色標或其它可作為標記的圖案色塊、線條，或對物體的有無進行檢測，可實現自動定位、辯色、糾偏、對版、計數等功能。 一個KT全光譜色標檢測器的性能優于三個單光源的色標檢測器。KT色標傳感器具有高靈敏度，能檢測出zui小的對比度。色標檢測憑著色標顏色和背景顏色的灰度差異，檢測出灰度改變的位置，即時輸出信號。如果它能夠檢測的灰度等級越多，即靈敏度亦越高。  

德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式