OMRON旋轉編碼器，歐姆龍增量型編碼器

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

OMRON旋轉編碼器，歐姆龍增量型編碼器
允許zui高轉速    5,000r/min
環境溫度范圍    工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+80℃ (無結冰)
環境濕度范圍    工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
緣電阻    20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間
耐電壓    AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久)    10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊(耐久)    500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構 *3    IEC標準 IP50
連接方式    導線引出型(標準導線長500mm)
材質    外殼    鋁合金
本體金屬部    鋁
軸    SUS420J2
安裝支架    鐵 鍍鋅
(包裝后)    約35g
附件    耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書
小型（外徑φ25）
E6B2-C 增量型 外徑φ40
E6B2-C
外徑φ40 通用型
E6C2-C 增量型 外徑φ50 （通用）
E6C2-C
外徑φ50 通用型
E6C3-C 增量型 外徑φ50 （牢固型）
E6C3-C
堅固型
E6D-C 增量型 外徑φ55
E6D-C
高分辨率型
E6F-C 增量型 外徑φ60
E6F-C
堅固型
E6H-C 增量型 外徑φ40（中空軸）
E6H-C
中空軸型
E6HZ-C 增量型 外徑Φ38（中空軸）
E6HZ-C
采用不需要耦合器的空心軸小型、高分辨率的通用型
E6J-C 超小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·增量型
E6J-C
機器內置用途超小型1046
型有以下的5個產品
E6J-A 超小型旋轉式編碼器（外徑φ20）·型
E6J-A
機器內置用途的超小型
E6CP-A 型 外徑φ50 （通用）
E6CP-A
型 外徑φ50通用型
E6C3-A 編碼型 外徑φ50 （牢固型）
E6C3-A
堅固型
E6F-A 型 外徑φ60
E6F-A
堅固型
E6G2 型外徑φ65
E6G2
適合檢測儀器、精密定位的高分辨率型