費(fèi)斯托FESTO各種電機(jī)的資料和區(qū)別介紹

緊湊型平面門(mén)架 EXCM-40
24 電缸和抓取系統(tǒng) 電缸和抓取系統(tǒng) 25
、動(dòng)態(tài)響應(yīng)佳、有保護(hù)，ELGA 輕
松掌控您的任務(wù)。
模塊化 ELGA 系列新增了多種導(dǎo)軌！新增：
多功能 ELGA-KF。采用內(nèi)部循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)
軌，負(fù)載能力，剛性高，導(dǎo)軌有密封條
提供*保護(hù)。ELGA-G 帶滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌完
美用于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)或在使用外部導(dǎo)向的
場(chǎng)合用作驅(qū)動(dòng)軸。滾輪軸承導(dǎo)軌派生型
ELGA-RF 非常適用于對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)有高要求的
場(chǎng)合或中型負(fù)載。電機(jī)殼靈活安裝在四側(cè)的
任意側(cè)，并且后期可進(jìn)行變更。
• 齒形帶和絲桿式電缸的進(jìn)給力大
• 堅(jiān)固的不銹鋼密封帶，用于防臟污，zui大
限度減少顆粒排出
• 可選：食品安全材料和潤(rùn)滑脂
• 被動(dòng)導(dǎo)向軸 ELGA-KF 有 3 種規(guī)格 (70, 80
和 120)
齒形帶式和絲桿式電缸
ELGA-TB/BS-KF
動(dòng)態(tài)、靈活：笛卡爾式高速抓放系統(tǒng)
EXCT。
直線門(mén)架 EXCT 采用了平行運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)
方案，有兩臺(tái)固定電機(jī)和條循環(huán)齒形帶。
這就意味著，用于 Z 軸的電機(jī)不會(huì)移動(dòng)。能
實(shí)現(xiàn)每分鐘抓取 90 次，這種緊湊的完整解
決方案是自由運(yùn)動(dòng)傳統(tǒng)解決方案動(dòng)態(tài)響應(yīng)zui
佳的替代方案。匹配的控制方案確保的
點(diǎn)到點(diǎn)或路徑控制運(yùn)動(dòng)。且價(jià)格，能效
，降低成本。系列元件以及減輕的振動(dòng)
確保了較長(zhǎng)的使用壽命。

• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)，負(fù)載大
• 三種規(guī)格，zui大負(fù)載可達(dá) 10 kg
• 可伸縮行程，用于覆蓋不同的工作空間
• 可選控制系統(tǒng)
• 通用的前端單元接口，用于旋轉(zhuǎn)和抓取解
決方案
• 集成拖鏈，安裝方便
• 電機(jī)安裝靈活
直線門(mén)架 EXCT
定位電缸的*解決方案。
完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護(hù)、
耐磨損的 EC 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)控制
器）。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括集成的電力電子
元件。集成的監(jiān)控功能確保性和利用
率。EMCA 標(biāo)配單圈編碼器或可選多圈編碼
器，用于感測(cè)位置。Festo 配置工具
(FCT) 軟件讓參數(shù)設(shè)置和調(diào)試更快捷。
• 64 組可自由編程的位置命令
• 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位
或 > 40 億圈）
• 標(biāo)配的防護(hù)等為 IP54，可選配達(dá) IP65，
用于直接安裝在系統(tǒng)中
• 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和
I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

費(fèi)斯托FESTO各種電機(jī)的資料和區(qū)別介紹
體式電機(jī) EMCA

定位電缸的*解決方案。 完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護(hù)、 耐磨損的 EC 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)控制 器）。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括集成的電力電子 元件。集成的監(jiān)控功能確保性和利用 率。EMCA 標(biāo)配單圈編碼器或可選多圈編碼 器，用于感測(cè)位置。Festo 配置工具 (FCT) 軟件讓參數(shù)設(shè)置和調(diào)試更快捷。 • 64 組可自由編程的位置命令 • 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位 或 > 40 億圈） • 標(biāo)配的防護(hù)等為 IP54，可選配達(dá) IP65， 用于直接安裝在系統(tǒng)中 • 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和 I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

直流電動(dòng)機(jī)

直流發(fā)電機(jī)工作原理

直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這對(duì)電磁力形成了作用于電樞個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。

直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)

直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

、電磁式直流電動(dòng)機(jī)

電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁（主磁）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁磁通（由定子磁的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。