般伺服電機均采用REXROTH編碼器的工作原理是個AB相脈沖加個Z相脈沖。增量型編碼器般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有個通道的讀數給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的二通道信號與*通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。
　　控制個旋轉需要zui少的條件是：旋轉方向（即AB相的方向）；旋轉圈數（即脈沖數）；旋轉速度（即脈沖輸出頻率）。
　　那么我們在設伺服控制器參數的時候就可以將電子齒輪比的分子永遠設為10000，電子齒輪比的分母設為PLC控制伺服轉圈所希望的脈沖數。假設電子齒輪比為10。那么通過這種方式轉換以后就可以很直觀的描述出分子為10000，分母為1000，PLC每發出1000個脈沖伺服電機旋轉圈。
　　REXROTH編碼器對于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在個周期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。