什么是位移傳感器的靈敏度和分辨率

　　靈敏度是指位移傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應表示為200mV/mm。當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。

　　位移傳感器的分辨率

　　分辨率是指位移傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內各點的分辨率并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨率的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負相相關性

　　位移傳感器技術是工業(yè)機器人的核心技術，而工業(yè)機器人又是自動化產(chǎn)業(yè)的重要標志。機器人技術的飛速發(fā)展，與位移傳感器技術的深度開發(fā)息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統(tǒng)，將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號，實現(xiàn)工業(yè)機器人與機械手的精準定位。

　　位移傳感器精度決定了工業(yè)機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低，機器人與機械手就會出現(xiàn)無法準確定位，抓取不到物件的情況。

　　因此，大部分用戶在位移傳感器選型時，更愿意選擇質量穩(wěn)定的品牌產(chǎn)品，降低位移傳感器在使用中出現(xiàn)異常狀況的概率，并延長傳感器使用壽命，縮減維護的周期與頻率。除此之外，傳感器在安裝使用過程中應嚴格按照使用說明操作，減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。

　　位移傳感器扭矩測量采用應變電測技術。在彈性軸上粘貼電阻應變計組成測量電橋，當彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應變電橋電阻的變化轉變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮崿F(xiàn)扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉換： 傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。彈性軸是敏感元件，在45度和135度的方向上產(chǎn)生最大壓應力和拉應力，這個時候承受的主應力和剪應力相等，其計算公式為： 式中τ—主應力，此時與σ相等Ｗp—軸截面極矩測量電橋可以采用半導體電阻應變片，并將它們接成差動全橋,其輸出電壓正比于扭轉軸所受的扭矩。 應變片的電阻R1=R2=R3=R4＝R0,可以得到下面的式子： 式中， Ｅ－軸材料的彈性模量 u－電橋的供電電壓 S－電阻應變片的靈敏度系數(shù)放大電路采用儀器用放大電路，它由專用儀器用放大電路構成，也有三只單運放電路組合而成，放大倍數(shù)為K，放大后的電壓Ｖ為： 為了使一起具有高精度，必須使靈敏度系數(shù) 為常數(shù)。

　　在電阻應變式的動態(tài)位移傳感器中，需要解決的技術關鍵是：

　　(1)、彈性軸的工作區(qū)域不應該大于彈性區(qū)域的1/3，且取初始段。為了將遲滯誤差減低到最底，按照超載能力指數(shù)選取最大的軸徑。

　　(2)、采用LM型硅擴散力敏全橋應變片，較好的敏感性，很小的非線形度

　　(3)、采用高精度的穩(wěn)壓電源。