氣動執行元件就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。我們就常用的基本的氣缸為例，看看到底是啥？

　　氣缸分單作用氣缸和雙作用氣缸：

　　單作用氣缸：

　　活塞僅側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

　　雙作用氣缸：

　　氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或后退動作。

　　REXROTH氣缸的緩沖介紹：

　　氣缸有個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

　　更何況，沖擊造成的噪音也相當頭疼。如果臺沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個的噪音會高達140dB，就像長期處在噴氣式飛機的跑道上。這已經達到了人類無法忍受并痛苦難耐的限。

　　如何解決這些問題設計人員為氣缸做了緩沖設計：

　　1.液壓緩沖

　　也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。

　　通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩實現從高速輕載到低速重載的轉變。

　　特點：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調節，可以實現*的能量吸收。

　　2.橡膠緩沖

　　為了在更緊湊的安裝，橡膠緩沖（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）出現。

　　注意事項：

　　1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。

　　2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。

　　3.氣緩沖

　　通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在側形成個封閉的氣室/緩沖腔，來實現緩沖。

　　緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產生反作用力，從而使活塞減速，直停止。

　　注意事項：

　　1）通過調節緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。

　　2）利用氣缸動作時的背壓而實現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。