伺服SMC氣缸的自動化，機器人領(lǐng)域的應用

    SMC氣缸傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)只能在兩個機械設(shè)定位置定位并且其運動速度只能靠單向節(jié)流閥單一設(shè)定的狀況,經(jīng)常無法滿足許多設(shè)備的自動控制要求。因而電-氣比例和伺服控制系統(tǒng),特別是定位系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應用。因為采用電-氣伺服定位系統(tǒng)可非常方便地實現(xiàn)多點無級定位(柔性定位)和無級調(diào)速,此外,利用伺服定位氣缸的運動速度連續(xù)可調(diào)性以替代傳統(tǒng)的節(jié)流閥加氣缸端位緩沖器方,可以達到佳的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動作時間,縮短工序節(jié)拍,提高率。下面給大家介紹下伺服氣缸的一些知識。

    概念

    SMC氣缸是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。

    原理

    伺服SMC氣缸以標準氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過給定的標準模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-100%的全過程的連續(xù)模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風道門及各種氣動糾偏器上。

    應用

    伺服SMC氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等領(lǐng)域。

    工作中工作溫度；工作中物質(zhì)；運作速率；別的主要參數(shù)，如聯(lián)接方式、安裝規(guī)格缸徑、桿徑、行程安排等。

    盡可能靠國家或別的規(guī)范，防止采用非標準規(guī)格，不然提升加工難度系數(shù)和制造成本。依據(jù)行程安排長度決策氣缸導向性的長度。依據(jù)壓力或負荷來檢算缸套、液壓缸、螺絲等的抗壓強度。另外壓力、工作溫度、工作中物質(zhì)、運作速率也是選訂液壓密封件的重要。不一樣形式的密封性承擔的工作壓力、溫度、物質(zhì)、速率是不一樣的，水-乙二醇物質(zhì)不能用聚胺脂密封性，只有用密封墊片；液壓缸運作速度更快時需用電滑環(huán)式密封性，運作速率比較慢時能用Yx型、U型、V型組成密封性等；超高壓自然環(huán)境下要氟膠密封性；運作速度更快時務必考慮到用緩存套、緩存閥。此外，零部件的材料采用也務必謹慎。總而言之，液壓缸設(shè)計方案是產(chǎn)品品質(zhì)的步，假如設(shè)計方案不正確，加工品質(zhì)再多也不可以做到規(guī)定。

    SMC氣缸品質(zhì)的關(guān)鍵要素有哪幾個方面

    2.加工精度

    SMC氣缸SMC氣缸的加工精度在于裝備水準、工藝流程及檢驗方式。缸套的加工方式常見有二種，一種是粗鏜-精鏜-擠壓成型，一般用45#無縫管，這類方式加工性價比高，但成本增加。另一種方式是用20#冷拉無縫管，再珩磨，成本費較底。活塞桿加工前務必熱處理調(diào)直，液壓缸的涂層薄厚一般不小于0.03mm。活塞桿的加工務必嚴苛依照液壓密封件指南給出的管溝尺寸公差帶規(guī)定。

    3.應用維護保養(yǎng)狀況

    SMC氣缸若要*做到客戶規(guī)定，除開之上二種要素外，也有一點便是要恰當應用和維護保養(yǎng)。氣缸應用前應放空氣，緩存調(diào)節(jié)閥門要調(diào)至的部位，液壓油潔凈度要定期維護，氣缸上的塵土按時，此外留意防潮、防火安全。

    活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。

    齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

    齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)、工作原理如下圖所示。活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。

    SMC氣缸的工作原理

    SMC氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。

    SMC氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

    變型氣缸——氣動手爪的工作原理

    氣動手爪氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。

    氣動手爪有平行開合手指，肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

    氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。