相比電動執行器，REXROTH氣缸可在惡劣條件下地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中zui多的傳送要求-工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統zui大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環境及操作維護人員的知識都有較高要求。